Прогрес челенджу

Як працює рішення

TREMBITA об’єднує понад 20 фахівців, серед яких — досвідчені інженери-конструктори. Понад десять років команда розробляє обладнання для очищення й обстеження магістральних трубопроводів, а з 2022 року застосовує цей досвід у гуманітарному розмінуванні. Ідея платформи виникла з розмов із саперами, яким доводиться наближатися до невідомих небезпечних об’єктів під час ручної екскавації. Рішення поєднує високоточну RTK-навігацію, систему піднімання ґрунту, водяне очищення та відеомоніторинг. Мета — дати саперу змогу дистанційно розкрити й візуально оцінити підозрілий об’єкт до наближення до нього.

Як працює рішення

Кабан Дігер — команда українських інженерів, які працюють разом понад десять років. Вони забезпечують повний цикл розроблення наземних роботизованих систем: від механіки й власної електроніки до комп’ютерного зору та польових випробувань. Для челенджу команда розробляє напівавтономну систему дистанційної мікроекскавації ґрунту біля вибухонебезпечних об’єктів. Її проєктують для роботи одного оператора або оператора з одним помічником, без спеціальної допоміжної інфраструктури. Мета рішення — зменшити потребу в перебуванні сапера безпосередньо в небезпечній зоні та обсяг фізично важкої ручної роботи. Надалі команда прагне перейти від одиничного складання до серійного виробництва.

Як працює рішення

Команда Badger сформувалася в Науковому парку SID City Львівської політехніки. Вона об’єднує студентів, аспірантів, працівників парку та резидентів Tech StartUp School із досвідом у робототехніці, системній інженерії, апаратному й програмному забезпеченні. Їхнє рішення — компактний дистанційно керований модуль мікроекскавації для наземних роботизованих платформ. Н-подібний маніпулятор револьверного типу повертається на 180°, даючи змогу змінювати інструменти без відведення стріли. Барабанна фреза знімає шар ґрунту, жорстка щітка очищує відкриту поверхню, а пневматична система прибирає пил. Камери забезпечують візуальний огляд розкритого об’єкта. Така послідовність покликана зменшити безпосередню участь людини в екскавації.

Як працює рішення

AUTOGENBOT — команда з чотирьох інженерів зі спеціалізаціями в електроніці, програмуванні, механіці, комп’ютерному зорі та польових випробуваннях. Першим застосуванням її позашляхових роботизованих платформ має стати гуманітарне розмінування в Україні. Рішення поєднує навігацію на основі камер із власною надзвуковою повітряною форсункою на маніпуляторі з трьома ступенями свободи. Повітря під високим тиском видаляє ґрунт навколо заглибленого об’єкта. За описом команди, навігація розрахована й на умови, коли супутниковий сигнал недоступний або заглушений. Концепція передбачає керування на великій відстані, поза прямою видимістю, щоб оператор міг залишатися за межами небезпечної зони.

Як працює рішення

WExMEx — дослідницька команда робототехніків Департаменту технологічних систем Університету Осло, яка поєднує досвід польової робототехніки та практичні знання з протимінної діяльності. Назва рішення розшифровується як Water-Jet Excavation for Mine Exposure. Керований струмінь води змиває ґрунт навколо заглибленого об’єкта, а вакуумна лінія відводить суміш води й ґрунту. Камера дає змогу спостерігати за процесом; твердий інструмент при цьому не торкається об’єкта. Команда розробляє повноцінну систему на мобільному роботі з дистанційним керуванням з укриття, щоб зменшити потребу у виконанні цієї роботи людиною безпосередньо біля об’єкта.